การใช้ Arduino เปิดปิดประตู

Servo เป็นมอเตอร์ทีสามารถ กำหนดองศาการหมุนไดอ้ ย่างแม่นยำ การใชงานยกตัวอย่างเช่น เครื่องบินบังคับ จะใช ้servo ในการควบคุม ปีกหลัง เพื่อบังคับเลี้ยวหรือการเปลี่ยนเพดานบิน

Servo มีทั้งแบบ หมุนได ้180 องศา และ 360 องศา นั้นหมายถึง หมุนได ้1 รอบ Servo ใช ้สายไฟ 3 เส้น ในการควบคุม สีนํ้าตาล เป็น สาย GND สีแดง เป็น VCC และ สีเหลือง Signal Servo ขนาดเล็ก

ใช้ไฟเลี้ยง 5 V สำหรับ สาย signal จะควบคุมด้วย PWM ﴾Pulse width modulation﴿ ใช้ความกว้าง ของสัญญาณนาฬิกา ในการสั่งงาน ให้หมุนไปในทิศกี่องศา

สำหรับใน Arduino

เพิ่มคำอธิบายภาพ

ใน Arduino สังเกตที่ digital pin 0–13 ใน pin ที่ 9 10 และ 11 มีสัญลักษณ์ ~ หมายถึง pin นั้น สามารถ ส่งสัญญาณแบบ PWM ได ้ซึ่ง สามารถใช้ควบคุม servo ได ้

ใน Arduino มี library สำหรับควบคุม servo สำเร็จรูปอยู่แลว้ อยู่ใน Arduino IDE > File > Example > Servo

ขอยกตัวอย่างจาก Sweep ตัวไฟล์อยู่ใน Arduino IDE > File > Example > Servo > Sweep

#include <Servo.h>

Servo myservo; 

int pos = 0; 

void setup() {

     myservo.attach(9);

}

void loop() {

     for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // เปลี่ยนจาก 0 ไปเป็น 180 องศา

     myservo.write(pos); // บอก servo ให้ไปในตำแหน่งตามตัวแปร ‘pos’

     delay(15); // รอ 15ms เพื่อให้ servo เข้าตามตำแหน่งที่บอกไว้

     }

          for (pos = 180; pos >= 0; pos ‐= 1) { 

          myservo.write(pos); 

          delay(15); 

          }

}

ลิงค์ที่ใช้หางาน:https://medium.com/@flukersy/%E0%B8%95%E0%B8%B1%E0%B8%A7%E0%B8%AD%E0%B8%A2%E0%B9%88%E0%B8%B2%E0%B8%87%E0%B8%81%E0%B8%B2%E0%B8%A3%E0%B9%83%E0%B8%8A%E0%B9%89-arduino-%E0%B9%80%E0%B8%9B%E0%B8%B4%E0%B8%94%E0%B8%9B%E0%B8%B4%E0%B8%94%E0%B8%9B%E0%B8%A3%E0%B8%B0%E0%B8%95%E0%B8%B9-p3-a6b705eb6be8